La dirección asistida la puedes conectar también sin arrancar el coche, solo tienes que meter primera, pisar el freno y pulsar el botón start y se desbloqueara la dirección y esta notaras que esta activa.
El aprendizaje claro que es con la dirección en funcionamiento, bien sea como te he dicho o con el coche arrancado ya que solo dando el contacto no podrías mover la dirección, porque estaría bloqueada.
Como no es un problema del coche si no que es una duda tuya, te lo muevo a generalidades.
saludos.