Tal y como te dice FSTYLER, a medio camino, como mucho, ya no puedes acompañarla más y la sueltas y, como la delantera, la recoge el muelle.
Lo que pasa es que si haces eso da bastante latigazo y parece que se vaya a romper y te duele a tí y todo, por lo que se puede hacer sólo en emergencias. Si no, yo creo que es mejor parar.
De todos modos, lo peor no sería no poderla abrir en marcha. Lo peor es que sí que no la puedes cerrar en marcha desde el puesto del conductor.
Saludos.