Fune, yo tengo la misma discusion con mis amigos siempre... y es q yo no lo veo tan complicado, a ver, el invade tu carril... dicen que lo correcto es para ir a la derecha y de frente carril de la derecha, para ir a la izquierda y cambiar de sentido, carril de la izquierda, ahora bien, si tu vas por el carril de la izquierda y no puedes tomar tu salida, lo que debes hacer es dar otra vuelta mas hasta que se libre el carril de la derecha. Al menos asi me lo enseñaros a mi. Pero yo hago como tu, ir por el de la derecha, y marcar izquierda para decir q voy a continuar dentro, y cuando salgo, marcar derecha.
Que te piten lo q quieran, en una rotonda el que tiene el golpe en la derecha, tiene la culpa. Un amigo mio ya se dio un golpe de esa forma, iba como tu por la derecha, y el otro diciendole q sacase papeles q se iba a cagar, q le iba a arreglar el coche, vino la policia, y el otro la culpa. Es que es de logica!!!